X43H-AH
X43H-AH
Pomiary łazików RTK
Odbiornik RTK Jumpstar X43H-AH Multi-Constellation Multi-Frequency – 789 kanałów, dwuantenowy nagłówek, ultrakompaktowy moduł pozycjonowania o wysokiej precyzji
789 Kanałów Sprzętowych
Pełnowidokowe śledzenie satelitarne, jednoczesny odbiór wszystkich widocznych sygnałów.
Kurs z podwójną anteną – ultra-krótki bazowy
Wysokoprecyzyjne wyjście naciągania/kąta przechylania/przechylania bez czujnika magnetycznego.
Dokładność RTK na poziomie centymetra
Pozioma precyzja 0,6 cm+0,5 ppm, pionowa precyzja 1 cm±1 ppm.
Ultra-niskie opóźnienia
99,9% opóźnienia <10 ms dla stabilnej kontroli czasu rzeczywistego.
Wielowarstwowe Przeciwzakłócanie
AIM+/LOCK+/IONO+/APME+ dla złożonych środowisk elektromagnetycznych.
Ultrakompaktowy i lekki
43,8×34,0×11,5 mm, waga <25g do integracji wbudowanej.
Bogate interfejsy
Podwójny UART, Type-C, podwójna antena RF, slot na kartę TF (do 32GB).
Szerokie napięcie i temperatura
3,5~12V DC wejściowe, -40°C~+85°C temperatura pracy.
Wsparcie dla Rich Protocol
NMEA 0183, SBF, RINEX, RTCM 3.x, CMR/CMR+ kompatybilne.
Ochrona przed podszałkami
Wspiera Galileo OSNMA antyspoofing dla bezpiecznego pozycjonowania.
Jumpstar X43H-AH
Odbiornik RTK z wieloma konstelacjami i wieloma częstotliwościami
X43H-AH to odbiornik RTK nowej generacji wielopasmowy, wielokonstelacyjny z bogatymi interfejsami danych. Oprócz precyzyjnego pozycjonowania, zapewnia stabilne kąty kursu, kątów pochylenia lub przechyłu, co czyni go idealnym do scenariuszy nawigacji autonomicznej.
Jest wyposażony w789 kanałów sprzętowychśledzenie wszystkich sygnałów globalnego systemu satelitarnego oraz posiada ultra-niskie i przewidywalne opóźnienia dla stabilnych systemów sterowania. Kompatybilny z powszechnymi autopilotami open-source, zapewnia doskonałą wydajność w złożonych środowiskach. Dzięki ultrakompaktowej konstrukcji i konstrukcji z dwoma antenami, jest szeroko stosowany w dronach, autonomicznych robotach, precyzyjnym sterowaniu, bezzałogowych statkach załogowych oraz innych obszarach precyzyjnego pozycjonowania.
789 kanałów, podwójny antenowy kierunek, RTK na poziomie cm, ultra-niskie opóźnienia i system antyzakłócający czynią X43H-AH idealnym modułem o wysokiej precyzji.
Kluczowe cechy i korzyści
-
Zaawansowane przetwarzanie sygnału 789-kanałowe Wdraża wysokowydajne układy z 789 kanałami sprzętowymi, umożliwiając pełne śledzenie satelitów w widoku i konstelacji.
-
Wyjście z dwu-antenowym wysokoprecyzyjnym pomiarem orientacji Obsługuje wynik na ultra-krótkim bazowym kursie; dokładność kursu 0,15°@1m linia bazowa, 0,03°@5m linia bazowa (RMS).
-
Ultra-precyzyjne pozycjonowanie RTK RTK pozioma celność 0,6 cm+0,5 ppm; czas inicjalizacji <7s; pozycja jednopunktowa 1,2 m, DGNSS 0,4 m.
-
Wydajność przy dużych prędkościach i niskich opóźnieniach Maksymalna szybkość aktualizacji danych 20Hz; 99,9% opóźnienia <10ms; stabilne śledzenie sygnału pod wpływem wstrząsów mechanicznych i drgań.
-
Wielowymiarowe Zapobieganie Zagłuszaniu i Zapobieganie Podszywaniu wykrywanie i łagodzenie interferencji AIM+; Śledzenie antywibracyjne LOCK+; IONO+ ochrona jonosferyczna; tłumienie wielodrogowe APME+; OSNMA antyspoofing.
-
Ultra-miniaturowe projektowanie przemysłowe Kompaktowy rozmiar 43,8×34,0×11,5 mm; waga <25g; wbudowany slot TCXO, LNA oraz 32GB TF.
-
Wszechstronna elastyczność środowiskowa napięcie wejściowe 3,5~12V o szerokości; -40°C~+85°C; Ochrona elektrostatyczna 2000V ESD.
Specyfikacja techniczna
Wydajność GNSS
| Typ produktu | Odbiornik RTK wielokonstelacyjny o wieloczęstotliwościowych częstotliwościach (dwu-antenowy kurs) |
| Kanały sprzętowe | 789 kanałów |
| Obsługiwane sygnały GNSS | GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5; BDS: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I; GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3; Galileusz: E1, E5a, E5b, E6; QZSS wielopasmowe; NavIC L5; SBAS |
| Czułość | Śledzenie: 20 dB-Hz; Akwizycja: 30 dB-Hz |
| Czas na pierwszą naprawę | Zimny start <35s; Ciepły początek <10s; Ponowne przejęcie 1 |
| Dokładność pozycjonowania | RTK pozioma: 0,6 cm+0,5 ppm; RTK pionowo: 1 cm±1ppm; Samodzielnie: 1,2 mln; DGNSS: 0,4m |
| Dokładność kursu/orientacji | Linia bazowa 1m: kurs 0,15°, pitch/roll 0,25°; Linia bazowa 5m: kurs 0,03°, przechylenie/przechylenie 0,05° (RMS) |
| Dokładność pomiaru czasu | wydajność xPPS: 1,4ns; Dokładność zdarzeń: <3 sekundy |
| Opóźnienie transmisji | 99,9% <10ms |
| Dokładność prędkości | 0,03 m/s |
| Maksymalna szybkość aktualizacji danych | 20Hz |
| Obsługiwane protokoły | NMEA 0183 v2.3/v3.03/v4.0, SBF, RTCM 3.x (MSM), RINEX, CMR/CMR+ |
Elektryczne i mechaniczne
| Interfejsy | 2×UART (TTL), Type-C (USB), RF1 (główny), RF2 (aux), slot TF (maksymalnie 32GB), wskaźniki LED |
| Napięcie robocze | 3,5~12,0V DC; Wyjście 3,3V (VOT) dla zewnętrznego zasilacza |
| Prąd eksploatacyjny | Pojedyncza antena: Śledzenie 95~125mA@5V; Podwójna antena: Śledzenie 125~160mA@5V |
| Antena | napięcie polaryzacyjne: 3,0~5,5V (limit prądu 150mA); Przedwzmacnianie: 15~50dB (pojedyncze), 15~35dB (podwójne) |
| Wymiary | 43,8×34,0×11,5mm ±0,2mm |
| Waga | <25g |
| Temperatura pracy | -40℃~+85℃ |
| Temperatura magazynowania | -45℃~+85℃ |
| Wilgotność | ≤95% niekondensacyjny |
| Funkcje specjalne | Antyzakłócenie AIM+, OSNMA antypodszałowanie, namierzanie dwóch anten, rejestrowanie danych TF, monitorowanie zakłóceń |
Typowe zastosowania
Bezzałogowe Statki Powietrzne (UAV)
Wysokoprecyzyjne pozycjonowanie i kurs na drony, pomiary lotnicze
Autonomiczne roboty i pojazdy AGV
Autonomiczna nawigacja z precyzyjnym kursem dla robotów i pojazdów AGV
Maszyny rolnictwa precyzyjnego
Automatyczne naprowadzanie z kursem do traktorów i kombajnów
Pozycjonowanie i nawigacja montowana na pojeździe
Wysokoprecyzyjna nawigacja i kierowanie pojazdów oraz flot
Geodezja i mapowanie geograficzne
Profesjonalne geodezje, zbieranie danych GIS oraz pomiary geodezyjne
Monitorowanie katastrof geologicznych
Monitorowanie osuwisk i osiadania z precyzją na poziomie milimetrów
Precyzyjna kontrola przemysłowa
Precyzyjne sterowanie z sprzężeniem zwrotnym kursu dla automatyzacji przemysłowej
Inteligentne planowanie logistyczne
Śledzenie zasobów i automatyzacja magazynu z nagłówkami
Bezzałogowe pojazdy naziemne (UGV)
Precyzyjne kursowanie i pozycjonowanie dla pojazdów UGV i pojazdów autonomicznych
Systemy sterowania autonomiczną jazdą
Wysokoprecyzyjne pozycjonowanie i kurs na ADAS oraz pojazdy autonomiczne
Zasoby i pliki do pobrania
Karta katalogowa X43H-AH
Pełne specyfikacje, układ pinów, szczegóły elektryczne i mechaniczne.
Rysunek mechaniczny
Wymiary mechaniczne 2D/3D oraz układ padów (43,8×34,0×11,5mm).
Instrukcja obsługi
Szybki przewodnik startowy, wskazówki dotyczące integracji i protokoły konfiguracyjne.
Model CAD 3D
STEP, IGES i STL do integracji mechanicznej (43,8×34,0×11,5mm).
Często kupowane razem
P-Box-X10
Jumpstar P-Box-X10 Odbiornik GNSS o potrójnej częstotliwości wielokonstelacyjny – 544 kanały, aktualizacja 100Hz, podwójne antenowe wyznaczenie kierunku i moduł wysokiej precyzji RTK
P-Box-X6 S
Jumpstar P-Box-X6 S Multi-Constellation Multi-Band GNSS Receiver – 448 kanałów, aktualizacja 100Hz, RTK moduł pozycjonowania i nagłówka na poziomie centymetra
P-Box-X6_Pro S
Jumpstar P-Box-X6_Pro S Multi-Constellation Multi-Frequency GNSS Receiver – wbudowany 4G, 448 kanałów, moduł pozycjonowania i nagłówka RTK na poziomie centymetra
Potrzebujesz rozwiązania na zamówienie?
Porozmawiaj z naszym zespołem inżynierów o modyfikacjach OEM.
Skontaktuj się z nami
.jpg?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)