Profesjonalna firma zajmująca się pomiarami hydrograficznymi, działająca w porcie w Rotterdamie, największym węźle morskim Europy, stanęła przed kluczową decyzją dotyczącą modernizacji sprzętu. Ich przestarzałe systemy DGPS, choć sprawne, wymagały kosztownej infrastruktury stacji bazowych i zapewniały dokładność tylko poniżej metra, niewystarczającą do współczesnego monitorowania pogłębiania i mapowania infrastruktury dna morskiego.
Firma zwróciła się domodułów OEM RTK-GNSSfirmy Jumpstar, aby zmodernizować systemy pozycjonowania swoich statków pomiarowych. Przejście to nie tylko poprawiło dokładność pozycjonowania o rząd wielkości, ale także obniżyło całkowite koszty sprzętu i eksploatacji o40%, zasadniczo zmieniając ich pozycję konkurencyjną na rynku pomiarów morskich.
Wyzwania w pozycjonowaniu morskim
Pomiary hydrograficzne stawiają przed GNSS wyjątkowe wyzwania, odmienne od zastosowań lądowych. Odbicia wielodrogowe od powierzchni wody, dynamiczny ruch statku oraz potrzeba ciągłego pokrycia RTK na dużych obszarach portowych wymagają solidnej wydajności odbiornika w warunkach obciążających konwencjonalne systemy.
- Wielodrogowość nad wodą:Płaskie powierzchnie wody odbijają sygnały satelitarne z niemal idealną spójnością, tworząc trwałe odbicia wielodrogowe, które bez odpowiednich środków zaradczych obciążają rozwiązania pozycyjne o metry.
- Dynamika statku:Ruchy kołysania, pochylania i wznoszenia podczas operacji pomiarowych wymagają danych o pozycji i orientacji o wysokiej częstotliwości aktualizacji, zsynchronizowanych z pomiarami sonarem.
- Infrastruktura portowa:Duże suwnice kontenerowe i nadbudówki statków okresowo blokują widoczność satelitów, wymagając szybkiego ponownego przechwytywania sygnału i redundancji wielokonstelacyjnej.
- Presja kosztowa:Opłaty abonamentowe za przestarzały DGPS i utrzymanie dedykowanych stacji bazowych pochłaniały znaczną część rocznych budżetów operacyjnych.
Dokładność jest naszym produktem. Gdy klienci zlecają nam mapowanie kanału pogłębianego lub badanie trasy rurociągu, oczekują precyzji klasy geodezyjnej. Moduły OEM Jumpstar zapewniają tę precyzję w cenie, która pozwala nam pozostać konkurencyjnymi w międzynarodowych przetargach.
Wdrożenie i wyniki operacyjne
Moduły OEM Jumpstar zostały zintegrowane z trzema statkami pomiarowymi firmy, zastępując przestarzałe odbiorniki DGPS jednoczęstotliwościowe. Każdy statek otrzymuje teraz korekty RTK za pośrednictwem krajowej sieci NTRIP, eliminując potrzebę stosowania własnych stacji bazowych. Niska latencja modułów i częstotliwość aktualizacji 20 Hz płynnie synchronizują się z systemami sonaru wielowiązkowego.
Wskaźniki operacyjne potwierdziłydokładność poziomą 1 cm + 1 ppmoraz dokładność pionową 2 cm + 1 ppm, przekraczając wymagania Specjalnego Zamówienia Międzynarodowej Organizacji Hydrograficznej (IHO). Firma od tego czasu rozszerzyła swoją ofertę usług o śledzenie autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV), wykorzystując tę samą infrastrukturę RTK do pozycjonowania powierzchniowego.