Profesjonalna firma hydrograficzna działająca w porcie Rotterdam, najruchliwszym węźle morskim Europy, stanęła przed kluczową decyzją dotyczącą modernizacji sprzętu. Ich dziedziczne różnicowe systemy GPS, choć sprawne, wymagały kosztownej infrastruktury stacji bazowej i zapewniały jedynie dokładność poniżej metrów, co było niewystarczające dla nowoczesnego monitorowania pogłębiania i mapowania infrastruktury dna morskiego.
Firma zwróciła się do JumpstarPłyty OEM RTK-GNSSaby zmodernizować systemy pozycjonowania jednostek badawczych. Przejście nie tylko poprawiło dokładność pozycjonowania o rząd wielkości, ale także zmniejszyło całkowity sprzęt i koszty operacyjne o40%, co zasadniczo zmieniło ich pozycję konkurencyjną na rynku badań morskich.
Wyzwania pozycjonowania morskiego
Pomiary hydrograficzne stanowią unikalne wyzwania GNSS, odmienne od zastosowań lądowych. Wielodrogowe odbicia od powierzchni wody, dynamiczny ruch statku oraz potrzeba ciągłego pokrycia RTK na dużych obszarach portowych wymagają solidnej wydajności odbiornika w warunkach obciążających konwencjonalne systemy.
- Wielościeżka wodna:Płaskie powierzchnie wody odbijają sygnały satelitarne z niemal idealną koherencją, tworząc trwałą wielościeżkę, która w przypadku nieograniczenia zmienia położenie rozwiązań o metry.
- Dynamika naczyń:Ruchy obrotowe, pochylające i unoszące podczas operacji pomiarowych wymagają wysokiej częstotliwości aktualizacji danych o położeniu i orientacji, synchronizowanych z pomiarami sonarowymi.
- Infrastruktura portowa:Duże dźwigi kontenerowe i nadbudówki statków okresowo blokują widoczność satelitów, co wymaga szybkiego ponownego nabycia i redundancji wielokonstelacyjnej.
- Presja kosztowa:Starsze opłaty subskrypcyjne DGPS oraz dedykowana konserwacja stacji bazowych pochłaniały znaczną część rocznych budżetów operacyjnych.
Dokładność to nasz produkt. Gdy klienci zatrudniają nas do mapowania kanału pogłębiającego lub pomiaru trasy rurociągu, oczekują precyzji na poziomie pomiarowym. Płyty OEM Jumpstar zapewniają tę precyzję w cenie, która pozwala nam pozostać konkurencyjnymi w międzynarodowych przetargach.
Wdrożenie i wyniki operacyjne
Płyty OEM Jumpstar zostały zintegrowane z trzema jednostkami badawczymi firmy, zastępując starsze odbiorniki DGPS o jednoczęstotliwościowej częstotliwości. Każdy statek otrzymuje teraz korekty RTK za pośrednictwem krajowej sieci NTRIP, eliminując potrzebę posiadania własnych stacji bazowych. Niska latencja płytek i częstotliwość aktualizacji 20Hz synchronizują się płynnie z systemami sonaru wielowiązkowego.
Potwierdzone testy operacyjneDokładność pozioma 1 cm + 1 ppmoraz pionową dokładność 2 cm + 1 ppm, przekraczającą wymagania Międzynarodowej Organizacji Hydrograficznej (IHO) na podstawie specjalnego rozkazu. Firma rozszerzyła swoją ofertę usług, obejmując autonomiczne śledzenie pojazdów podwodnych (AUV), wykorzystując tę samą infrastrukturę RTK do pozycjonowania na powierzchni.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
