Nawigacja autonomicznymi pojazdami przez dzielnicę finansową Lujiazui w Szanghaju, gdzie drapacze chmur sięgają 400 metrów i tworzą silne wielościeżki sygnału satelitarnego, jest jednym z najbardziej wymagających testów dla każdego systemu pozycjonowania. Lokalny startup zajmujący się autonomiczną jazdą postanowił rozwiązać ten problem, wymagając dokładności na poziomie pasa (poniżej 30 cm) dla bezpiecznej jazdy w gęstym ruchu.
Po szeroko zakrojonej ocenie dostępnych technologii GNSS zespół wybrał JumpstarOdbiornik GNSS wielopasmowy z fuzją IMU, wykorzystując algorytmy śledzenia i ścisłego sprzężenia L1/L2/L5 z potrójną częstotliwością, aby utrzymać dokładność nawet wtedy, gdy widoczność satelitów spadała poniżej progu wymaganego przez konwencjonalne systemy RTK.
Problem miejskiego kanionu
Miejskie centrum Szanghaju stanowi najgorszy scenariusz dla pozycjonowania GNSS. Szklane ściany kurtynowe odbijają sygnały satelitarne z opóźnieniem przekraczającym 100 metrów, podczas gdy cienie budynków zasłaniają nawet do 80% nieba podczas jazdy na poziomie ulicy. Standardowe odbiorniki GPS z dwoma systemami w flocie testowej powodowały błędy poziome przekraczające 5 metrów, co było niebezpiecznie niewystarczające do utrzymania pasa ruchu i nawigacji na skrzyżowaniach.
- Interferencja wielodrogowa:Odbite sygnały od ewalacji budynków tworzyły widmowe ścieżki satelitarne, korumpując rozwiązania pozycyjne nieprzewidywalnym uprzedzeniem.
- Widoczność nieba:Korytarze uliczne między drapaczami chmur ograniczały widoczne satelity do 4-6, często poniżej 7+ wymaganych do niezawodnego pomiaru RTK.
- Stres dynamiczny:Ruch z zatrzymaniem i odjazdem, ostre zakręty oraz częste zmiany pasów wymagały niskich opóźnień w aktualizacji pozycji przy minimalnym dryfie.
- Wymagania dotyczące bezpieczeństwa:Standardy bezpieczeństwa funkcjonalnego wymagały ciągłego monitorowania integralności z natychmiastowym wykrywaniem usterek.
Przetestowaliśmy sześć różnych modułów GNSS na trzech kontynentach. Jumpstar był jedynym rozwiązaniem, które zachowywało centymetrową dokładność na najgorszych skrzyżowaniach Lujiazui. Wielopasmowa architektura robi ogromną różnicę.
Wyniki i rozbudowa floty
Dzięki zintegrowaniu modułów Jumpstar z zestawem fuzji sensorów, flota testowa osiągnęła sukcesDokładność pozioma 2-3 cmw warunkach otwartego nieba i utrzymywaneCelność poniżej 50 cmnawet podczas długich sekwencji z zablokowanym niebem przez tunelowe korytarze uliczne. Tight-coupling IMU pomostował awarie GNSS trwające do 30 sekund bez znaczącego dryfu pozycji.
Po pomyślnej walidacji startup rozszerzył wdrożenie do 50 pojazdów operujących w dzielnicach Pudong i Hongkou w Szanghaju. System zarejestrował ponad 2 miliony kilometrów autonomicznej jazdy bez żadnych wyłączeń związanych z pozycjonowaniem.
Firma obecnie współpracuje z Jumpstar nad oceną modułów nowej generacji obsługujących dodatkowe konstelacje GNSS planowanych na wdrożenie w 2027 roku.
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)
